控制柜靠墙立着，柜门关着，里头是冯晓光焊的硅管电路板和林子川调好的控制逻辑。纸带机搁在控制柜顶上，接口线还没插。
这台机器是他从头到尾一点一点搭起来的。
每个零件他都在脑子里过过，不是抽象的过，是真的知道它怎么加工的、公差多少、跟哪个零件配合、承受多大力量，跟人知道自己手上有几根骨头一样。
林子川、冯晓光、张志刚陆续进来了。
刘光奇把纸带插进机。
纸带上打了一排排孔，是按他自己定义的一套指令格式编的，走一个标准圆。
这是最简单的几何轨迹测试，也是最说明问题的。
圆都走不圆别的那就更别提了。
能走出一个完美的圆，就证明x轴和y轴伺服控制精度达到了同步标准，位置反馈和换向逻辑全对了。
"上电。所有人都盯紧了，有问题马上喊。"
控制柜指示灯亮了。伺服电机预励磁，转子微微震了一下然后安静下来。
"零点复位，看好各自的读数。"
x轴和y轴工作台缓慢滑向零点，光栅尺读数归零。主轴抬到安全高度。全套动作干干净净，没有顿挫、没有过冲、没有异响。
"程序启动。开始记录数据。"
纸带机读了第一行指令。x轴先动，伺服电机带着丝杠转起来，工作台平平顺顺地往正方向走。
然后是y轴，同样的平滑，没有抖动、没有卡顿、没有那种先冲一下再回来的过冲。
接着x和y同时动。圆弧插补开始了。
工作台在x-y平面上画出一条轨迹。两个方向同时做正弦和余弦运动，叠加起来就是一个圆。说起来简单得很，做起来是另一码事。两个轴的伺服必须在每一个瞬间都精确地执行各自的位置指令，差一丁点圆就变成椭圆甚至更糟。
刘光奇盯着工作台，眼睛一眨不眨。
工作台走得很慢，不是机器不行，是他故意把进给速度设低了，先看路径对不对。x轴进、y轴跟、x轴退、y轴退，绕了一圈回到起点。
再绕一圈，第二圈叠在第一圈上。肉眼近乎看不出偏差，起点和终点重合在一起，轨迹没有往外飘也没有往里缩。两轴的动态响应匹配得刚好，没有滞后也没有超前。
"关主轴测数据。林哥你报数。"