战场上，吴起身先士卒、冲锋在前，带领鲁国将士奋勇杀敌，原本处于弱势的鲁军，在他的指挥下【士气大涨、以一敌十】，最终大破齐军，赢得了这场战争的胜利，保住了鲁国的安危。经此一战，吴起在鲁国一战成名，天下诸侯都知晓了鲁国出了一位善战的将领。
可木秀于林，风必摧之，吴起立下大功，却引来鲁国朝臣的嫉妒与猜忌。那些朝臣【心胸狭隘、嫉贤妒能】，纷纷在鲁君面前诋毁吴起，说他杀妻求将、母死不归，【残忍薄行、毫无人性】，这样的人即便有战功，也不能重用，否则必成后患。鲁君本就没有主见，听多了谗言，渐渐对吴起心生疏远，处处提防排挤。吴起看出鲁国并非久留之地，自己的抱负在鲁国也难以实现，便毅然离开鲁国，辗转前往国力强盛的魏国。
吴起来到魏国后，魏文侯是个【求贤若渴、慧眼识珠】的明君，早就听闻吴起的军事才能，深知他是难得的将帅之才，不顾朝臣非议，力排众议，当即拜吴起为将，让他镇守军事要地西河。西河地处魏国与秦国交界，是两国必争之地，常年战事不断，局势【岌岌可危】。
吴起镇守西河后，彻底展现出了卓越的治军才能。他带兵从不似一般将领那般【高高在上、作威作福】，摆尽官架子，而是放下身段，与底层士卒同吃同住，行军时不骑马、不乘车，与士兵一起徒步前行，士兵吃什么他就吃什么，从不搞特殊化。有士兵身上生疮化脓，疼痛难忍，吴起见状，没有丝毫嫌弃，亲自俯下身，用嘴为士兵吸吮脓血，治愈疮伤。
军中将士看到主帅如此体恤下属，与大家【同甘共苦、生死与共】，无不感动得热泪盈眶，全都对吴起【死心塌地、愿效死力】，个个抱着【视死如归、奋勇杀敌】的决心，军队的凝聚力和战斗力瞬间飙升。在此期间，吴起还一手创建了“魏武卒”，严格挑选士兵、强化训练、制定严苛的军纪，打造出了战国初期战斗力最强的精锐步兵。
镇守西河期间，吴起率领魏武卒，与各诸侯国大军大战七十六场，其中全胜六十四场，剩下的也全部打成平手，真正做到了【百战百胜、未尝一败】，为魏国拓地千里，威震四方。强大的秦国，在吴起的镇守下，被死死压制在西河以西，【抬不起头、不敢东望】，多年不敢轻易发兵进犯魏国，西河之地也成了秦国难以逾越的屏障。
魏文侯在世时，对吴起十分信任，言听计从，全力支持他的治军举措，吴起也如鱼得水，尽情施展自己的军事才华，立下赫赫战功。可好景不长，魏文侯去世后，继位的魏