视频中,驾驶员在进入高速后,按下了方向盘上的一个按钮,然后便双手离开了方向盘,并脚下松开了油门和刹车。
车辆自动保持着设定的速度,并稳稳地行驶在车道中央。
当前方有车辆汇入时,它会自动减速,保持安全距离;当前车离开后,又会自动加速到设定速度。
整个过程如行云流水般顺畅。
“在单一车道内,我们已经基本实现了无需人工干预的自动驾驶。”
特隆的声音带着自信。
“当然,它也有弱点。在道路标线不清晰、或者雨雪等恶劣天气下,系统的性能会显著下降。”
不等众人从震惊中回过神来,特隆切换到了下一个视频。
画面显示一辆车正在一个停车场里,准备停入一个垂直车位。
“第二项成果,是全自动泊车辅助系统。”
视频中,驾驶员只是按下一个按钮,然后车辆便开始自动操作。
方向盘自己转动,油门和刹车交替工作,车辆精准地倒入了车位,停得正正好好。
“它支持垂直泊车和平行泊车两种模式的轨迹计算,并能实现对方向、油门和刹车的全自动控制。”
“目前的缺点是,为了确保安全,算法的冗余度较高,导致车辆在泊车时可能会反复微调,速度比较慢。另外,在空间特别狭隘的极限车位,成功率还不高。”
特隆最后放出了一张硬件清单。
“整套系统,硬件部分包括多颗前后视的高精度摄像头,五颗毫米波雷达,十二颗超声波传感器,以及一个负责运算的,由我们自己设计组装的主控制器。只可惜,目前激光雷达的成本太高了,一套的采购价就超过7万美金,否则,系统的感知能力和可靠性还能再上一个台阶。”
特隆的介绍结束了,会议室里却是一片死寂。
廉雨博的嘴巴微微张着,脸上的表情是全然的震惊。
作为专业的汽车工程师出身,他当然知道ACC和LKA这两项辅助驾驶功能,但那都只是各自独立的功能,并且还仅使用在一些如奔驰S级、宝马7系的高端车型上。
而公司的智能驾驶实验室居然能够将它们完美融合,实现初步的“自动驾驶”,甚至还做出了全自动泊车。
这……这已经超出