测试楼的走廊早黑了。
就二楼东头那间屋还亮着。
刘光奇蹲在联调台前头，腿早蹲麻了。
他也懒得站起来活动，就那么歪着身子，盯着示波器上跳来跳去的绿色波形。
最后一批伺服电机全到了位，十二台一字排开，每台挂一路控制回路。x轴跑起来平滑了，y轴也没问题，z轴老差那么一丁点。
林子川趴在工作台边，拿万用表一根线一根线地戳。
他连续测了六个多钟头，眼珠子红得跟兔子似的，中间就灌了两口凉白开。
"x轴第三号，相位差零点三度。"林子川声音哑了，清了清嗓子才接上，"跟前天的数据比，往左偏了差不多零点零五度。"
刘光奇拧开控制板上的螺丝，把那颗老化的滤波电容薅下来，换了颗新的。
重新上电，波形哆嗦了两下，稳住了。相位差缩到零点一度以内。
"刘工你歇会儿成不成。"冯晓光从隔壁硅管测试间探了个脑袋过来，手里攥着半块干馒头，上头咬了两口就搁下了。
"不歇了。你把位置传感器的标定数据给我拿来，我得再看一眼。"
冯晓光没再吭声。
数据摊开来，好几页密密麻麻的数字。x轴定位精度零点零零四毫米，y轴零点零零三，z轴零点零零六，刚好卡在设计指标的容差边上。
速度曲线倒是漂亮，加减速过程平滑得很，没有过冲，换向逻辑触发准确率到了百分之九十九点八。
每一项都贴着理论值在走。
刘光奇把数据从头翻到尾，又从尾翻到头。
手指头在z轴那个"零点零零六"上停了好半天。
差在丝杠上，这批国产滚珠丝杠的精度等级只能到这个份上。
要再往上顶一丝一毫，要么等国产工艺慢慢提，要么自己从头搞精密磨削。
他拿笔在z轴那栏画了个圈，旁边批了两个字：待攻。
"林哥，z轴先定在这个精度。咱把x轴和y轴的闭环稳住了，等下一批丝杠来了再重调。"
林子川把那两个字抄在自己本子上。
他的本子比刘光奇的还厚实，从伺服电机立项那天记到现在，每一页都塞满了。
有些页被汗渍洇得模糊了，有些页的边角卷得跟咸菜叶子似的，可他一本都没舍得丢。