彼时的李靖，满腹经纶、身怀绝世谋略，空有一腔报国壮志，却沦为阶下囚、壮志难酬。临至刑场、即将被斩首之际，他毫无惧色、从容不迫，当众高声疾呼：“明公举义起兵，本意是为天下扫除暴乱、拯救苍生，何以未成大业、未定天下，便因私人嫌隙斩杀天下壮士？！”
临刑不惧、直言进谏，胆识气魄、格局眼界远超常人。李渊当场惊异于他的从容气度与不凡谈吐，一旁的李世民更是慧眼识珠，深知其胸藏经纬、身负大才、胆识过人。父子二人惜才爱才，当即下令赦免李靖死罪。
自此，李靖死里逃生，被李世民召入秦王府幕府，授为三卫，正式归于李唐阵营，开启了自己波澜壮阔、征战一生的传奇军旅生涯。