“师专旧址”工厂地下，一个被层层伪装、需要经过三道独立生物识别和动态密码验证才能进入的密闭空间，便是“薪火”项目的核心——由废弃的“三防”防空掩体改造而成的绝密实验室。这里没有窗户，空气循环系统独立且经过电磁屏蔽处理，照明是恒定的人造冷光，墙壁覆盖着深灰色的吸波材料，隔绝一切无线信号。唯一的物理出口，是一条狭窄的、只能容单人通过的加固通道，连接着地面的伪装仓库，通道内遍布传感器和物理门禁。
沈悠是第一个搬进来的。她带来了一张行军床，一个塞满换洗衣物和个人物品的行李箱，以及那台储存着“薪火”初步架构草图的、物理隔绝的加密工作站。随后是周景明，他带来了三台经过特殊改装、同样与外界物理断开的计算服务器，以及一箱子测试设备和探针。接着，另外五名经过沈悠和周景明共同筛选、背景绝对干净、且与“破风”早期艰难岁月有过深度绑定的核心工程师陆续进入，他们分别来自感知算法、车辆控制、电子电气架构、芯片底层驱动和功能安全领域。
七个人，组成了“薪火”的全部攻坚团队。进入地下前，所有人的个人通讯设备被统一封存，与外界的一切联系，只能通过一台由陈宇飞直接控制、单向定时开启的加密数据通道，传输必要的供应链信息和经过审查的外部资料。
目标简单到残酷，也困难到极致：在三十天内，基于沈悠提出的“异构计算”架构，完成代号“鹏X”的下一代平台核心——“薪火一号”域控制器的软硬件原型开发与基础功能验证。性能指标：智能驾驶能力达到“紫鹏”的80%以上，功能安全等级（ASIL）不低于“青鹏”的B级，而单件硬件成本，必须压进“蓝鹏”时代老方案的60%区间。这是“磐石”平台实现“旗舰功能，普及价格”的生死一跃。
实验室变成了一个以小时为单位的精密战场。白板上写满了晦涩的公式、架构图和倒计时。空气中混合着咖啡、泡面、焊锡膏和电子元件受热后特有的微焦气味。睡眠成了奢侈品，每个人眼圈深陷，但眼神亮得吓人。
沈悠是总架构师和“消防队长”，哪里出现技术死结或路线分歧，她就出现在哪里，用近乎直觉的技术判断力和强大的说服力拍板定调。周景明是“系统医生”和“压力测试仪”，他带领算法和控制团队，在仿真环境中疯狂“折磨”着每一版迭代的驱动和底层代码，寻找任何可能导致性能下降或不稳定的隐患，并设计相应的硬件容错