前三项,双方各有千秋,但“华赛”凭借其稳定和“干净”的表现,在观感和初期打分上似乎略占上风。
然后,来到了核心的、也是“青鹏”团队彻夜准备应对的极端恶劣天气综合测试。
巨大的可控制气候模拟舱内,暴雨如注(模拟),能见度迅速降至不足五十米。同时,路面被喷洒了混合油渍的液体,模拟最湿滑的状况。测试内容是在这种环境下,识别并规避前方突然出现的故障车辆(只亮起单侧暗淡尾灯)和散落的轮胎(低反射率物体)。
“华赛S7”率先进入。其激光雷达在暴雨中性能受到一定影响,但依靠强大的多传感器融合和预测算法,它成功识别了障碍,进行了规避。但在湿滑路面上,其制动后的轨迹恢复略显生硬,车身有短暂的滑动。
“青鹏”进入雨幕。观众席一片安静。只见“青鹏”的车速似乎比“华赛”更慢一些,但行驶轨迹异常稳定。在故障车出现时,它的制动更早,力度渐进,同时非常轻微地调整了方向,利用有限的路面摩擦,以一个极其平滑的弧线,从障碍物侧方划过,车身几乎没有明显的横摆。整个过程,带着一种奇异的、仿佛能“感知”到每一寸路面抓地力变化的“从容”。
最后一项,也是最触动人心的一项:“对生命体(动物模型)保护”测试。模拟黄昏时分,能见度不佳,一只鹿的模型突然从路侧灌木中跃出,横穿公路。
“华赛S7”的激光雷达和视觉系统几乎同时锁定目标,紧急制动全力施加。车辆在距离鹿模型
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