嘉靖三十八年四月，两万倭寇大举进犯台州，兵分三路，企图一举攻克这座浙东重镇。沿海百姓扶老携幼逃入城中，城门紧闭，人心惶惶。
城头之上，戚继光手持望远镜眺望远方，只见黑压压的倭寇队伍漫山遍野涌来，旌旗遮天，刀枪如林。
“将军，倭寇至少两万人！”王如龙声音发紧，“我军只有三千，兵力悬殊太大，是否向省城求援？”
戚继光放下望远镜，嘴角露出一丝冷笑：“两万人又如何？乌合之众罢了。”
“可是将军……”
“传令下去！”戚继光厉声打断，“全军按鸳鸯阵列队，狼筅手在前，长枪手居中，刀盾手两翼，火枪手压阵。今日我要让倭寇见识见识，什么叫做真正的大明铁军！”
“得令！”
号角声起，三千戚家军如同潮水般涌出城门，迅速在城外平原上列阵。狼筅如林，长枪如雨，刀盾如墙，火枪如雷。整个军阵严整肃杀，杀气冲天。
倭寇首领五郎太郎见状，不禁哈哈大笑：“三千人也敢出城迎战？大明军队果然是找死！给我冲！”
两万倭寇嗷嗷叫着扑了上来，他们个个身经百战，刀法凶悍，以往对阵明军从未败过。在他们眼中，三千明军就是送死。
五百步。
三百步。
一百步。
“火枪手，放！”戚继光一声令下。
轰！轰！轰！
三百支火枪齐射，弹丸如暴雨般倾泻而出。冲在最前面的倭寇纷纷倒地，惨叫声响彻云霄。
“再放！”
第二轮齐射，又是数百倭寇毙命。
但倭寇人数太多，悍不畏死地继续冲锋。五郎太郎挥舞倭刀狂吼：“冲上去！明军火枪装填慢，冲近战他们就完了！”
倭寇果然悍勇，顶着火枪射击冲到阵前。
“狼筅手，刺！”
无数狼筅从阵中刺出，这种长达五米的兵器顶端绑着铁制倒刺，一刺之下便是数个血洞。冲在前面的倭寇被刺得血肉横飞，惨叫着倒地。
“长枪手，捅！”
长枪从狼筅的缝隙中刺出，专挑倭寇咽喉和心窝。一枪一个，枪枪毙命。
“刀盾手，砍！”
刀盾手从两翼杀出，左手盾牌格挡倭寇刀砍，右手砍刀专砍倭寇双腿。一时间断腿横飞，鲜血喷涌。
鸳鸯阵如同一个巨大的绞肉机，将冲上来的倭寇绞成碎片。前排倒下，后排顶上，周而复