泥滩上的行军异常艰难。脚下泥泞湿滑，稍有不慎便会摔倒。更糟糕的是，泥滩中藏着锋利的贝壳和碎石，不少士兵的草鞋被割破，脚底鲜血直流。但没有一个人停下。
“鸳鸯阵，保持队形！狼筅手在前，刀盾手护住两翼！”各营军官低声传令。
对岸的倭寇终于发现了动静。望楼上的哨兵发出尖利的警报声，岛上顿时乱成一团。倭寇头目冲到岸边，看着泥滩上铺天盖地而来的戚家军，脸色骤变。
“放箭！快放箭！”
倭寇的箭矢如雨点般射来。戚继光早有准备，令旗一挥，前排的狼筅手立即将长长的狼筅竖起，竹枝般的侧枝将射来的箭矢纷纷拨落。刀盾手举盾护住头顶，箭矢叮叮当当砸在盾牌上，无一伤及士兵。
一个时辰后，戚家军前锋踏上了横屿岛岸。
四
“列阵！”
胡守仁一声暴喝，登岛的戚家军迅速展开鸳鸯阵。狼筅手在前，长枪手居中，刀盾手护住两翼，镋钯手殿后。十一个人组成一个小阵，数个小阵彼此呼应，形成一个巨大的攻击集群。
倭寇显然没有见过这种阵法。他们惯于单打独斗，凭个人武勇冲锋陷阵，却不知如何应对这种配合默契的集团作战。
“杀！”
随着一声令下，戚家军全线压上。狼筅手用长长的狼筅将倭寇逼退，长枪手从狼筅缝隙中刺出，一击毙命。刀盾手挡住两侧袭来的倭寇，镋钯手则在后方提供远程支援。
鸳鸯阵的威力在这一刻展露无遗。倭寇的个人武勇在阵法面前毫无用武之地，他们左冲右突，却始终无法突破狼筅与长枪组成的刺网。
“火箭准备！”
戚继光登上岛岸后，立即下令火器营展开攻击。一排排火箭呼啸着射向倭寇的木栅和营帐，火势迅速蔓延，浓烟滚滚。
“不要慌！给我顶住！”倭寇头目挥刀督战，驱赶着手下拼命反击。
但戚家军的攻势如潮水般一波接一波，鸳鸯阵轮番上阵，前排杀累了，后排立即补上，始终保持高强度的攻击节奏。倭寇的防线开始动摇，先是边角的小股倭寇溃逃，接着是正面防线出现缺口，最后是整个防线崩塌。
“追！一个不留！”
戚继光下令追击。戚家军将士踩着倭寇的尸体，一路追杀到岛的另一端。残余的倭寇跳海逃生，却被早已等候在附