他在白板上又画了一个图。
“手机操作系统和车载控制系统，对实时性的要求是不一样的。”
“手机上，哪怕卡顿几百毫秒，用户也能接受。”
“但在车上，电机控制的响应时间必须在毫秒级，甚至微秒级。”
“盘古系统目前的内核调度机制，达不到这个要求。”
马宇腾听出了问题的关键。
“那我们需要一个实时操作系统内核？”
倪广楠点点头。
“对。但实时系统和通用系统的设计理念完全不同。”
“要么我们开发两套系统，一套管娱乐和导航，一套管电机和底盘。”
“要么我们改造盘古系统，让它支持混合模式。”
马宇腾毫不犹豫地选择了后者。
“改造盘古系统。我们要的是统一的平台，不是一堆碎片化的系统。”
倪广楠笑了。
“我就知道您会这么选。”
“那我们需要引入一个实时内核模块，和Linux内核并行运行。”
“关键的控制任务交给实时内核，其他任务交给Linux。”
“这个方案在工业控制领域已经有成熟的案例了。”
马宇腾眼前一亮。
这不就是后世车载系统常用的双核异构方案吗？
一个核心跑Linux系统，负责娱乐和交互。
一个核心跑实时系统，负责控制和安全。
“就这么办。”
马宇腾拍板了。
“倪院士，麻烦您带团队把这个架构完善一下，尽快出一个详细的技术方案。”
“我会协调资源，全力支持盘古系统的开发。”
倪广楠站起身，郑重地点了点头。
“马总放心，我们一定不辜负您的期望。”
马宇腾看着眼前这位白发苍苍但目光坚定的老人，心中涌起一股敬意。
他知道，自己找对人了。