后世史家论及此事，多有不同评说。或谓此为城下之盟，大唐之耻；然亦有人赞李世民能屈能伸，知进退之机。其实，李世民本人对此刻骨铭心。据《资治通鉴》载，盟后返宫，李世民对侍臣言："突厥之来，朕不独忧外患，实忧朝中有人欲效法隋末，借机生变。今和议虽成，此耻不可忘。"
这场迫在眉睫的边境危机，如同一记警钟，狠狠敲在了李世民的心上。他深知，突厥之所以敢肆无忌惮入侵中原，根源便在于大唐历经隋末大乱、群雄逐鹿，军力疲弱、边防松弛。武德年间，李渊父子忙于削平群雄，对突厥多以金帛贿和，府兵久不训练，器械朽钝，战马匮乏。若无强大的武力为根基，仁政与江山皆如空中楼阁。自此之后，李世民下定决心，整军经武、强兵备战，全面提升唐军士卒的战斗力。
他亲自抓起军事训练，每日召集数百名禁军精锐，在显德殿前的广场上教习骑射之术。显德殿为太极宫正殿之一，本为朝会之所，如今却常闻弓弦之声、马蹄之响。李世民摒弃朝堂繁文缛节，不穿衮冕，不着履舄，只着窄袖戎衣，亲自挽弓示范。他本善射，少年时即以弓箭定天下，此时虽为帝王，技艺未废，常于百步之外射中靶心，令士卒叹服。每次校阅，他亲自坐镇现场考核士卒武艺，设靶场三处，近者五十步，远者百五十步，最远处二百步，能射中远靶者，当即赏赐良弓宝刀、布匹绸缎，予以重奖激励；不能中者，则罚其加练，不咎其身。在皇帝的亲自督导之下，唐军将士无不刻苦操练、奋勇争先，显德殿前每日尘土飞扬，喊声震天。短短数月之间，原本疲弱的禁军便脱胎换骨，"士卒皆为精锐"，骑射技艺大进，成为大唐最坚实的武力屏障。有老将见而叹曰："昔汉武练羽林，不过如此。陛下亲执弓矢以教天下，此太宗之所以为太宗也。"
除了日常练兵，李世民更从根本制度上整顿军制。府兵之制，始于西魏宇文泰，历北周、隋至唐而益臻完善。其制，选民间勇健者为兵，免其租庸调，平时务农，农闲训练