正因叛军民心尽失、军心涣散、军纪废弛，李建成统领的朝廷大军与之正面接战后，战局呈现一边倒的态势。唐军师出有名、军纪严明、人心所向，将士士气高昂、奋勇杀敌，接连与叛军交锋，每战皆捷，一路步步推进、收复失地，打得叛军节节败退、溃不成军。
深谙治乱之道的太子李建成，深知武力征伐只能击溃敌军肉身，唯有收服人心才能彻底根除叛乱、永绝后患。时任太子洗马的魏征洞察战局关键与河北民情，深知此前唐军平叛的弊端，遂向李建成进献攻心良策，此番谏言完整记载于《资治通鉴·卷第一百九十》：
“魏征言于太子曰：‘前破黑闼，其将帅皆悬名处死，妻子系虏；故齐王之来，虽有诏书赦其党与之罪，皆莫之信。今宜悉解其囚俘，慰谕遣之，则可坐视其离散矣！’”
魏征精准点破了叛乱反复的核心症结：此前唐军平叛之时，对刘黑闼麾下将帅一律登记姓名、判以死罪，叛军将士的妻儿家眷尽数被囚禁俘虏。即便朝廷屡次颁布赦罪诏书，赦免胁从叛军的罪责，但历经数次严苛惩处，叛军部众早已心存疑虑、不敢相信，故而负隅顽抗、死战不降，导致战事绵延不绝。因此魏征建议，尽数释放此前俘获的叛军家属与胁从士卒，好生安抚、晓谕圣恩、遣归乡里，以怀柔之策瓦解敌军斗志，不战而屈人之兵。
李建成欣然采纳这一谋略，即刻下令废止严苛惩处之法，将此前俘虏的所有叛军士卒、被拘押的叛军家属全部释放，逐一安抚劝慰，申明朝廷宽大之政、既往不咎的国策，允许众人归乡安居、耕种度日，不再追究过往胁从之罪。
这一仁政推行之后，立刻在叛军阵营中掀起巨大波澜，彻底瓦解了刘黑闼部众的抵抗意志。彼时叛军本就连战连败、粮草匮乏、处境窘迫，将士们早已疲于征战、无心恋战。眼见朝廷真心怀柔、宽恕胁从，归乡即可安稳度日，无需再担死罪、连累家人，除刘黑闼身边少数誓死追随的死硬核心党羽外，绝大多数叛军将士彻底丧失斗志。
史载“黑闼食尽，众多亡，或缚其渠帅以降”，叛军士卒纷纷四散逃亡，大量中层将领、基层兵士主动放下武器，向唐军归降，甚至有士卒联手捆绑叛军头目献予唐军请降。