他设宴邀朝廷派驻的唐将盛彦师赴宴。盛彦师，唐初名将，曾以孤军坚守宜阳、力拒王世充，忠勇刚直。徐圆朗于酒酣耳热之际，掷杯为号，伏兵尽出，当场拘禁盛彦师，夺其兵符印信。随即封闭城门、割裂州县，以兖州为根基竖起反旗，公开响应刘黑闼的河北叛乱。
"鲁王"——他自立此号，取的是春秋鲁国故地之意，以兖州、曹州、沂州为疆域，设百官、建社稷，俨然一代开国之君。羽翼渐丰之后，他调遣兵马南下围攻虞城，意欲夺取河南东部要道，牵制南线唐军兵力，与河北刘黑闼形成南北呼应之势。
虞城，汴水与泗水交汇之要冲，若得之，可西逼汴州、南扼徐州，中原震动。
唐将任瑰临危受命，据守虞城坚城。此人年近五旬，面容清癯，早年随李密、后归大唐，以沉稳持重著称。他抵达虞城时，叛军已围城三日，城外烽火连天。任瑰即刻整顿士卒、修缮城防，以沙袋封堵城门、以水瓮备战火，更亲自登城激励士气："诸君身后，即是大唐疆土、父母妻子！城在人在，城亡人亡！"
徐圆朗叛军轮番猛攻，云梯、撞车、掘子军昼夜不息。任瑰以滚木礌石、沸汤金汁相拒，又遣死士夜袭敌营，焚其粮草。两军在城下长期对峙，尸积如山、血染护城河。任瑰以孤军死守不退，死死拖住徐圆朗南下攻势，让叛军难以西进驰援河北战场。
这一守，便是八个月。
武德五年七月，李世民在洺水彻底击溃刘黑闼主力，平定河北大势已定。
洺水大捷的烟尘未散，李世民已调转兵锋。他立于洺水南岸，玄甲未卸、血染战袍，目光投向东南——那里，徐圆朗尚在负隅，南北呼应之势虽破，兖州犹是疥癣之患。
"传令，全军东向，征讨徐圆朗！"
此时唐军连战连胜、士气如虹。玄甲铁骑自河北转战河南，蹄声如雷、旌旗蔽日。李世民用兵雷霆迅猛，不給敌军喘息之机：先遣程名振率轻骑穿插，断徐圆朗与江淮之联系；自率主力沿汴水东进，连克考城、圉城、陈留等十余座州县。所至之处，或攻城拔寨，或传檄而定，彻底打崩徐圆朗的外围防线，将其死死压缩在兖州腹地。
徐圆朗亲率主力出城迎战于曲阜之野。两军对圆，李世民立马高坡，远望敌军阵势——徐圆朗中军皂盖黄旗，左右两翼展开数里，阵势倒也严整。他嘴角微扬，马鞭轻点："徐贼草寇，不知兵势。左翼突出、右翼收缩，此乃偏锋之阵，击其左翼，全军自溃。"
令下，秦叔宝