与此同时，被公孙瓒派去与袁绍结盟的公孙瓒从弟公**听闻幽州叛乱，急向袁绍请辞，欲率军回援公孙瓒，袁绍本意不想放其回去，但碍于大义，只好放其回去，却未派一兵一卒，公**也因此免去了在袁氏兄弟相争中被流矢射中而死的命运。
关羽收到命令，留下两千人驻守高柳，于七月一日，由徐晃任先锋，率三千人直奔居庸，关羽亲自率领五千大军随后跟进。
一边指挥大军前进，一边不断派出斥候打探情报的徐晃，沉着平静的脸庞上，看不出一丝一毫的波动，实则内心却是异常澎湃。自那日归顺北疆府后，便被冯磐安排到关羽义勇军。一年来，徐晃真切感受到北疆府的与众不同，靖疆军的与众不同，这里处处充满着温情，也时时充满着竞争，唯独没有以往的勾心斗角与尔虞我诈。在这里，每一个人都为了共同的目标而努力，每一名将士都凭借着自己的能力和战功获得晋升的机会。在这里，只要你有才能，没有人打压你、埋没你，这里鼓励任何一个人尽情地施展你的才华，实现你的抱负。徐晃就是在这一年中，通过军中比武、内部竞争与选拔，从最开始的一名降兵，一步步到达今天义勇军校尉之职，也正因他的出色表现，赢得了义勇军将士的一致认可，被关羽任命为先锋官。
此次出征居庸，是他归顺北疆府后第一次独立带兵作战，他心中既充满了期待，又有着一丝紧张。期待的是能够在战场上证明自己的实力，为北疆府立下战功；紧张的是担心自己经验不足，有负侯爷、关羽及所有义勇军的重托。
斥候不断带回周边的情报，徐晃在脑海中不断地仔细分析着每一条信息，结合这一年来学到的众多兵书兵法新知识，脑海中迅速规划着行军路线和作战策略。他深知先锋部队的重要性，不仅要为后续大军探明道路，还要在遇到敌人时迅速做出反应，为大军争取有利的作战时机。
沿途虽然屡屡有小规模的叛军进行拦截和骚扰，但由于徐晃将斥候的探查范围扩大到十公里，都及时化解和消灭了叛军设置的一切陷阱与阴谋，丝毫没有减缓大军的行进速度，反而一路上锻炼了将士们的实战配合和应对突发状况的临战能力。
随着大军逐渐接近居庸，徐晃派出斥候的力度更大了，甚至为了配合斥候，还将骑兵编成数十小队，利用骑兵的速度优势，接应、配合斥候。
“禀报将军，前方三十里处有一山谷，大约