勇卫营在嘉靖年间就存在了，当时御马监下的腾骧四卫被整编成勇士营和四卫营，合称勇卫营。
天启年间，天启又对这支军队做了一些调整，但战力却一直下滑。
到了崇祯六年的时候，曹化淳任司礼监掌印太监，兼御马监印务总督勇卫营，
才开始对这两支队伍进行整顿，将四卫营编入勇士营，改名勇卫营。
随后，精心网罗忠诚勇敢之士入伍，日日进行高强度训练。
直到崇祯九年清军入塞寇边，勇卫营脱颖而出，一战成名。
随后的数年中，勇卫营与起义军、建奴大战数场，所向披靡，打的李自成、建奴都胆寒。
可最后局势实在是恶化的太严重，勇卫营也独木难撑，大将先后战死，勇卫营也全军覆没了。
崇祯穿越过来，整顿腾骧四卫，召曹文诏等人的时候，就想找孙应元了。
可历史记载实在是少，连是哪里人，哪一年进的京营，又是哪一年入得勇卫营，他都不知道。
也就不了了之了，没想到被黄得功给发现了。
不知道这个孙应元会不会是历史上的那位名将了。