他已经开始重写整个项目的核心——`task_yield`函数。
他的手指在键盘上敲出一行行冰冷的二进制代码，大脑却在以恐怖的速度进行着多线程工作。
他要修改的，不仅仅是增加一条切换SP（堆栈指针）寄存器的指令那么简单。
他要重构整个上下文切换的逻辑。
旧的逻辑是：`PUSH`（所有寄存器压入公共堆栈） -> 保存SP -> 切换任务 -> 恢复SP -> `POP`（从公共堆栈弹出）。
新的逻辑是：保存当前任务的SP到它的PCB -> 将SP指向内核自身的一个临时堆栈 -> 在内核堆栈上完成所有后续操作（比如选择下一个任务） -> 从下一个任务的PCB中，读取它私有的SP -> 将SP切换到下一个任务的堆栈 -> `POP`（从新任务的私有堆栈中恢复它的寄存器）。
这个改动，意味着“天枢”内核，从此拥有了自己专属的、神圣不可侵犯的工作空间（内核堆栈）。
它不再与普通任务“同流合污”，而是真正站在了一个更高维度，以上帝视角，去管理和调度下方的芸芸众生（任务）。
这才是真正的“调度者”该有的姿态！
时间一分一秒地过去。
键盘的敲击声，构成了实验室的主旋律。
没有人感到疲惫。
因为所有人都清晰地感觉到，他们正在见证一个伟大生命的，第二次，也是真正的诞生。
十个小时后，代码重写完成。
“编译！”
“链接！”
“烧录！”
一连串的指令，行云流水。
当新的“天枢”内核V0.1.1版本，被再次烧录进“盘古之心”的ROM时，所有人的心，又一次悬了起来。
这一次，会成功吗？
黄建功的额头上，再次渗出了汗珠。
他深吸一口气，目光扫过屏幕上那段熟悉的测试代码。
任务A：循环打印'A'，然后调用`system_yield()`。
任务B：循环打印'B'，然后调用`system_yield()`。
没有变化。
决胜的关键，全在那看不见的，新烧录进去的内核之中。
“