没有丝毫犹豫，藤堂高虎立刻下令：“撤！全军撤退！全速撤离汉江，返回近海，再作打算！”
他一边下令，一边让自己的旗舰率先掉头，不顾麾下残余士兵的死活，全速逃窜。
剩余的日军士兵见状，早已无心恋战，纷纷调转船头，狼狈逃窜，有的士兵甚至弃船跳江，只顾着埋头游泳逃生。
李舜臣见状，手持令旗，下令追击：“传令下去，水师全速追击，斩杀溃败倭贼，不给他们喘息之机！”
秦良玉则指挥火器部队，继续轰击逃窜的日军船队，一颗颗炮弹砸向日军战船，又有不少日军船只被炸毁，士兵死伤无数。
直到日军船队彻底逃离汉江，消失在江面尽头，李舜臣才下令停止追击。