237年，王平进封安汉侯，代车骑将军吴壹守汉中。
次年，大将军蒋琬屯军沔阳，意欲再次北伐，其为前护军，署蒋琬府事。
243年，蒋琬还驻涪城，任王平为前监军、镇北大将军，统领汉中。
次年，王平亲率千余人占领山头，居高临下，痛击魏军，而来自涪城、成都的援军火速赶到，前后夹攻，致魏军大败而回。
248年，王平病逝。
陈寿是这么评价他的：是时，王平在北，马忠在南，邓芝在东，咸著威绩。王平忠勇而严整。生长于戎旅，手不能书，所识不过十字，而口授作书，皆有意理，使人读史汉诸纪传，听之备知其大义，往往论说不失其指，遵履法度，言不戏谑。然性狭侵疑，为人自轻，以此为损焉。
王平之所以在罗昂攻占汉中之后，直接投靠他，是因为他看清了刘备的真面目。
戏志才点了点头，然后看向面前的沙盘上。他皱起眉头，然后喃喃自语道：“我们的对手是曹操，千万不能大意！”
李通点了点头，道：“先生所言极是。”
许定闻言，不屑道：“不要长他人志气，灭自己威风！曹操不过是陛下的手下败将，先生也太小心谨慎了！”
戏志才摇了摇头，没有多言。他看着眼前的沙盘，然后皱眉道：“现在最大的问题，就是这场大洪水！也不知这还要持续多久？”
许定信心满满道：“先生，你就放心吧！以我军的战力，再坚守个十天半个月，都没有半点问题！”
戏志才看向许定，反问道：“如果十天半月之后，大雨依旧不停歇呢？”
许定闻言，先是一愣，然后没好气地说道：“若是这样，俺就与义成共存亡！”
戏志才摇了摇头，苦笑道：“一死容易，但要是耽误了陛下一统天下的宏图，那我等可就万死莫赎其罪了！”
许定听到这话，也开始担心起来。他皱起眉头，道：“现在想这么多有什么用，反正我等竭尽全力，死守义成就是了！如果老天爷一定要我们失败，那也是没有办法的事！”
戏志才和李通闻言，顿时茅塞顿开。
戏志才笑道：“将军这话说得在理！我等竭尽全力就是，又何必如此患得患失？看来是我想得太多了！”
许定笑道：“先生这样想就对了！”
戏志才抱拳道：“在下还想考虑一下当前的对敌之策，二位将军还是快些休息去吧！防守义成，可是要仰仗二位将军！”
许定摇