当时，商朝国力衰退，纣王沉迷酒色，对诸侯纷争置之不理；其他诸侯或因“实力不足”，或因“不愿得罪任何一方”，均拒绝出面调解。就在两国准备“倾尽全国兵力决战”之际，有大臣向两国君主提议：“西伯姬昌在周国广施仁德，百姓安居乐业，诸侯皆服，不如前往周国，请西伯为我们裁决，想必他能给出公正结果。”虞、芮两国君主虽对姬昌心存疑虑，却也无更好办法，便各自派遣使者，带着随行人员，前往周国寻求仲裁。
当虞、芮使者踏入周国境内时，他们心中满是“戒备与揣测”——在他们的认知里，大国君主多“恃强凌弱”，此次求断，或许还要付出“贿赂”才能获得公正。然而，眼前的景象却彻底颠覆了他们的认知。
从边境到岐周都城的路上，使者们看到，周国百姓相遇时，无论老少，都会相互谦让——年轻人力争让老年人先行，读书人主动为农夫让路，商贩之间交易时“童叟无欺”，甚至连孩童玩耍时，都遵循“长幼有序”的规则，从不争抢玩具。
在田间，农夫们耕作时“互助互利”，谁家劳动力不足，邻里便主动帮忙；在村落里，家家户户敞开院门，无需担心盗窃；遇到行人问路，村民们会热情指引，甚至邀请其进屋歇息、饮水。
抵达岐周都城后，使者们看到，周国官员出行时“轻车简从”，从不扰民；百姓若有诉求，可直接前往“议事堂”申诉，官员会耐心倾听，当场给出答复；就连姬昌的侍从，也待人温和，无半分“权贵傲慢”。
这一幕幕和谐景象，让虞、芮使者深受触动。他们驻足街头，看着周国百姓“谦和有礼、互帮互助”的模样，不禁想起自己国家因“争地、争渡口”而兵戎相见、百姓流离的场景，心中满是惭愧。一位虞国使者叹息道：“我们两国为了一点土地和利益，争斗不休，甚至要牺牲百姓性命，而周国人却能彼此谦让，连日常相处都守礼守德。若我们再继续争下去，不仅会被周国百姓耻笑，更是对‘诸侯道义’的践踏，又有何颜