少康之子姒杼将夏朝疆域拓展至东海之滨后，东夷诸部虽表面臣服，却仍有部分部落游离于夏朝统治之外，其中以泗水、淮水之间的“九夷”最为突出。这些部落凭借水网密布的地理优势，时而向夏朝朝贡，时而举兵侵扰，成为王朝东部边境的不稳定因素。姒杼去世后，其子槐（又称芬）继位，这位继承了父辈勇武与智谋的君主，注定要以铁腕手段终结这种动荡，将夏朝的强盛推向新的高度。
槐登基之初，便召集文武大臣商议东夷事务。他深知，祖父少康复国靠隐忍，父亲姒杼开疆靠甲胄革新，而如今要彻底降服九夷，需“恩威并施”——既要展示夏朝的军事实力，也要以利益拉拢部落首领。为此，槐做了充分的战前准备：他沿用父亲发明的兽皮甲胄，进一步改良军队装备，将青铜武器大规模配发给士兵；他疏通了从夏都到淮水的河道，确保粮草运输畅通；他还派遣使者前往九夷部落，宣讲夏朝的历法与礼仪，试图以文化感召减少抵抗。
然而，九夷中的畎夷、风夷等部落自恃水战优势，拒绝臣服，甚至杀害了夏朝的使者。槐闻讯大怒，亲率五万大军东征。与父亲姒杼不同，槐更擅长利用地理优势作战。他观察到泗水、淮水流域多湖泊沼泽，便组建了一支专门的“舟师”（水军），以大型木船运送士兵，沿水路推进。在攻打畎夷部落时，畎夷试图凭借沼泽地形阻挡夏军，槐却下令士兵携带草木填入沼泽，开辟通路，同时命舟师从侧翼包抄，两面夹击，很快攻克了畎夷的据点。
随后，槐的军队如同秋风扫落叶般，先后征服了于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落。对于投降的部落首领，槐保留其统治权，允许他们继续管理本族事务；对于顽抗者，则将其部落迁徙至夏都附近，编入夏朝的农业生产体系。为了巩固统治，槐在九夷地区设立了三个“牧”（地方军事长官），分别驻守泗水上游、淮水中游与海滨地区，形成对东夷的常态化管控。
征服九夷后，夏朝的疆域向东扩展至黄海之滨，向南延伸至淮河中游，领土面积较姒杼时期扩大了近三分之一