在这期间，黄泽继所需的设备也都进了他的房间，为此，电力公司还单独给这栋老洋房增了容，要不然家里的电闸承受不住。
哥哥的房间里突然多了很多的设备，这让黄睿莹有些好奇，她还特意来看了看。
除了手机、相机她认识，其它的设备她一个都看不懂是做什么的。
设备到了，专利的事情也由法务去跟进，黄泽继趁着开学之前，打算搭建出一个完整的代码仓库。
为此他在分包平台上继续寻找着合适的程序员，目前从他这里稳定接单的程序员队伍已经扩大到了二十多人。
利用现有的技术积累，他自己担任产品架构师和代码审查员。
每天晚上，他会集中处理那些分包方提交的代码，跑测试，查找BUG，给出修改意见后再将不符合要求的代码打回。
除了电脑，他桌子旁边还有个书架，上面都是各种专业书籍，方便他随手拿取。
八月上旬，这天晚上黄泽继在测试一个最新的防抖算法时，突然来了灵感。
他之前一直纠结于用陀螺仪数据来补偿镜头抖动，结果就是效果时好时坏，不稳定，尤其在高频抖动场景下，问题更严重。
他在测试的时候，看着一条测试曲线，突然想到了之前看到过的一篇关于惯性导航的论文，里面假设，如果将连续多帧的陀螺仪数据看作是一个时间序列，用卡尔曼滤波来做预测和修正，理论上应该可以大幅提升防抖精度。
他说干就干，坐直了身子，双手在键盘上敲击了起来，一直到第二天早上，他推导了几页数学公式，写了两百多行的核心算法代码，功夫不负有心人，经过测试，他新开发的程序跑通了。
此时的他毫无睡意，将妹妹带回来的一组游艇照片扔进去重新跑了一遍。
加载、处理、输出。
经过一个多小时的等待，效果出来了。
原本因为船体摇晃而产生的虚影，被大幅削弱了，虽然还没有完全达成黄泽继的要求，但这已经比市面上大多数的手机算法要强很多倍了。
他将这个算法进行了加密，并且还在里面设置了一些防盗版陷阱，这是他自创的一种防盗版方式。
整理了一下技术细节之后，这个新算法也将申请多项专利。
见儿子迟迟没有下楼吃早饭，有些不放心的余湘亲自上楼来找。
门刚