和“片上网络”，能够根据任务优先级和实时需求，动态地将不同的计算任务，分配给最擅长、最省电的单元去执行，甚至能在某个单元出现软性错误时，将任务“无缝迁移”到备用的同构或异构单元上，实现芯片级别的“功能安全冗余”。
文档中提到的几个测试数据让沈悠屏住了呼吸：在完成相同的感知融合与轨迹规划任务时，该异构架构的能效比是传统同算力通用芯片的3-5倍，延迟降低40%，而由于采用了成熟制程和架构优化，其单芯片成本估算，仅有当前“磐石”平台主力芯片的约60%！
更重要的是，这种架构天生对“确定性”和
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“功能安全”有极高要求，其硬件调度和容错机制，与“破风”一直强调的“安全冗余”理念不谋而合！它不是通过增加额外的芯片来实现冗余，而是在一颗芯片内部，通过异构单元的动态备份和任
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