但没过多久，郭子仪就接到李光弼被围的告急书。
他没有犹豫，果断出兵东进与李光弼会师。
合兵一处后，郭子仪在河北连战连捷，打得叛将史思明赤足逃命。
河北中部十余郡为此深受鼓舞，纷纷诛杀叛军而归顺朝廷。
与此同时，颜真卿等人也与郭子仪、李光弼的大军呼应，使得在洛阳的安禄山部与其根据地范阳之间的通道基本被切断，整个战场的局势十分有利于唐军。
此时，积极准备北征范阳的郭子仪与李光弼联合上奏朝廷：“潼关大军，唯应固守以弊之，不可轻出。”
然而，求胜心切的唐玄宗误听宰相杨国忠之言，在准备并不充分的情况下，强令哥舒翰出关收复失地，结果唐军惨败，叛军轻取天险潼关，攻占长安，平叛战局急转直下。
长安陷落后，唐玄宗李隆基携带满朝勋贵逃往益州，太子李亨在灵武登基，是为唐肃宗，又尊李隆基为太上皇，紧接着又在马嵬坡赐死了那个杨玉环。
而刚刚登基的唐肃宗李亨传令各地将领到灵武勤王。
于是，郭子仪舍弃在山西、河北形成的有利局势，奉诏率步骑五万昼夜兼程赶赴灵武。
到达灵武后，郭子仪被任命为兵部尚书、同中书门下平章事，兼朔方节度使。
当时的肃宗身边已经没有一支完整的部队，郭子仪率领军容严整、斗志高昂的朔方军到达灵武后，给朝野上下带来了复兴的希望。
经过休整，肃宗决定发兵南征，然而宰相房琯欲立头功，主动请缨讨伐叛军，郭子仪则率领朔方军留守灵武。
结果，房琯纸上谈兵的错误战略，使肃宗惨淡经营起来的数万军队损失殆尽。
与此同时，降将阿史那从礼见到唐军大败后再度反叛，威胁到灵武的安全。
危急时刻，又是郭子仪挺身而出，与回纥首领葛逻支联兵反击，才平定叛乱，转危为安。
从此，朔方军成为抗击叛军最重要的力量。
至德二年（公元757年）二月，叛军发生内讧。
先是安庆绪弑杀父亲安禄山自立为帝，接着驻扎在范阳的史思明拥兵自重，不听从安庆绪的调遣。
与此同时，李光弼等人在河北牵制、消灭了大批叛军的有生力量。
肃宗认为这是收复两京的绝佳时机，便任命其子广平王李俶为天下兵马大元帅、郭子仪为副