奥尔德林还提出了一种改进方案 —— 半循环飞行器，作为弹道式或有动力循环飞行器的替代方案。这种飞行器从地球出发抵达火星后，会进入火星轨道，在此期间充当太空作业基地，之后再启程返回地球。这种方案会消耗大量燃料，但能减轻穿梭机自身的燃料负荷；此外，一些拟议中的引力辅助机动技术，可将燃料需求降低 15%。
与我们设想的、能在弹道轨道上运行数百年并多次停靠的大型循环飞行器相比，半循环飞行器的质量可能要小得多，更类似于其他类型的火星任务构想 —— 即飞行器前往火星后停留在轨道上，船员乘坐穿梭机或着陆器前往火星表面探索，完成任务后再返回轨道飞行器。
正如前文所述，循环飞行器的设计可适用于其他行星，尤其适合水星：水星的会合周期短得多，而且在水星轨道附近有充足的阳光可供利用（尤其是对于太阳能帆板而言），因此更容易实现有动力轨道运行。通常来说，前往水星的航行速度更快，航行时间也更短，或许能比其他行星的循环飞行器更早投入使用。
此外，月球也可以作为循环飞行器的目的地。近十年前，巴兹??奥尔德林和安东尼??热内瓦在一篇题为《用于星际巡航飞船的月球自由返回循环轨道》的论文中，探讨了这一构想。这篇论文提醒我们，循环飞行器的应用不仅限于围绕同一恒星运行的行星之间，或围绕同一行星运行的卫星之间 —— 经过适当改造，循环飞行器也可用于行星与其卫星之间，甚至拉格朗日点之间的航行。
需要说明的是，多年来有许多人都在致力于循环飞行器的研究，其中包括巴兹的儿子。在缅怀巴兹贡献的同时，我们不应忽视其他人的付出；也不应认为循环飞行器的应用仅限于地球与火星，甚至地球与月球之间 —— 例如，地球与太阳 - 地球拉格朗日 L1 点之间的循环飞行器可能会非常实用。我们经常设想在 L1 点建立大型轨道基础设施，尤其是在其他行星上：例如