就在骑兵刚刚冲出去没多久，远处突然传来一阵急促的马蹄声 。 黄得功率领的虎喷军及时赶到了！黄得功刚到战场，就看到明军正在追杀逃兵，他来不及与皇太子朱慈烺打招呼，立即下令麾下士兵：“兄弟们，跟我冲！别让这些建奴跑了！” 说完，便率领虎喷军，朝着溃逃的建奴追杀而去。
在虎豹骑、龙腾军骑兵与虎喷军的合力追杀下，混乱溃逃的建奴根本无法组织有效的抵抗，又有三百多人被斩杀。经此一战，阿三率领的四千正白旗，总计伤亡高达两千多人，几乎损失了一半的兵力。
“废物！真是一群废物！” 在后方观战的博和托，看到正白旗如此惨败，还狼狈溃逃，忍不住气得破口大骂，“真不明白，这样的军队，为何会被皇上称为‘八旗最强’！传令下去，全军出击，截杀明狗！今天，本贝勒要让阿三看看，什么才是真正的最强军队！”
在博和托看来，大清八旗多年来未尝一败，如今却在小小的怀柔被明军打得如此狼狈，简直是八旗勇士的奇耻大辱。他之所以下令让麾下的三千正黄旗顶上去，挡住明军的追杀，并非真心想帮助正白旗撤退，而是想趁机打败追杀的明军，在阿三面前好好炫耀一番，彰显正黄旗的勇武。
无论博和托的真实目的是什么，他的出兵，确实为阿三的撤退争取了时间。阿三回头看到正黄旗冲了上去，心中不禁有些感激，连忙对着博和托高声提醒：“小贝勒爷！明狗的火器十分凶悍，不可硬拼！还是赶紧撤退为妙！”
“哼！” 博和托闻言，不屑地冷哼一声，根本没有搭理阿三。在他看来，阿三不过是打了败仗的逃兵，根本没有资格对自己指手画脚。他率领着正黄旗，气势汹汹地朝着追来的明军迎了上去。
护国军的装备极为精良，即便是骑兵，也装备了一部分煌明步枪。孙应元和张世泽看到建奴正黄旗突然冲出来挡住去路，立即勒住战马，高声传令：“布阵！”
骑兵布阵相较于步兵要简单得多。他们并不担心与建奴骑兵近战肉搏，而是迅速勒住战马，排成两排阵列，纷纷举起早已填装好弹药的煌明步枪，瞄准了迎面冲来的正黄旗骑兵。
很快，建奴正黄旗就推进到了距离明军八十步左右的位置。这正是煌明步枪的有效射程范围。孙应元和张世泽对视一眼，同时高声下令：“第一排，开枪！”
“砰砰砰……” 密集的枪声瞬间响起，冲在最前面的数百名正黄旗骑兵，