其实，朱慈烺早就将拥有黄得功、孙应元两员猛将的勇卫营视为 “自己人”—— 勇卫营士兵战斗力强悍，又有黄、孙二人这样忠心耿耿、敢打敢拼的将领，收编不过是时间问题，只是需要一个合适的契机，避免引起崇祯皇帝的猜忌。而张世泽能入选，倒算是个意外之喜。
京营在成国公朱纯臣等人的长期管辖下，早已腐朽不堪 —— 士兵大多是混日子的市井无赖，将领则沉迷享乐，毫无战斗力可言，朱慈烺原本对京营不抱任何希望。可在德胜门之战中，张世泽率领神枢营士兵奋勇杀敌，面对凶悍的建奴毫不退缩，展现出的血性与指挥能力，彻底改变了他的看法，也让他愿意给神枢营一个重塑的机会，让这支京营精锐重新焕发生机。
随后，朱慈烺当着众将的面，正式给东宫卫队定下番号 ——“威武营”。他如今已被崇祯封为威武大将军，亲卫部队以 “威武” 命名，既符合身份，又能彰显军队的气势，可谓名正言顺。
按照朱慈烺的规划，威武营最多只保留五百人，全部挑选东宫卫队中最精锐的士兵，作为他的贴身卫队，负责保卫他的安全，以及执行一些特殊任务。其余有能力的将士，无论是擅长冲锋陷阵的勇将，还是精通战术部署的谋将，都会被分批派往虎贲军、龙腾军、虎豹骑等军队担任将领，将东宫卫队的训练方法、作战理念带到新的军队中。
他心中早已盘算清楚：未来，这些从威武营走出去的人，将成为大明各支军队的 “军魂”—— 他们熟悉皇太子的战略思路，忠诚可靠，能将分散的军队凝聚成一个整体，让所有军队都心甘情愿地为皇太子马首是瞻，无人能撼动其在军中的地位。
不过，朱慈烺也特意强调，绝不会任人唯亲。所有将士的升迁、任命，都将以能力为唯一标准，不论出身、不论资历，只看在战场上的表现和平时的训练成果。比如虎豹骑，将来他定会想办法将曹变蛟这样的猛将纳入护国军麾下 —— 曹变蛟出身将门，久经沙场，曾多次击败建奴，是大明少有的骑兵统帅。若是张世泽在指挥、作战能力上不如曹变蛟，那他就必须主动让出虎豹骑统领之位，退居副手，绝不能因私废公，耽误军队建设。
当初朱慈烺执意要去