写到“器械篇”时，他详细记录狼筅、虎蹲炮、腰刀等的制式尺寸——
“狼筅长一丈五尺，重约十斤，枝节繁密，最宜克制倭刀。持狼筅者须力大沉稳，位居鸳鸯阵第二序列…”
写到“阵法篇”时，他把鸳鸯阵的各种变化都画了出来——
“鸳鸯阵可变三才阵，再变五行阵。遇敌时，队长居中调度，狼筅防御，长枪刺杀，藤牌掩护，火兵支援…”
写到“行营篇”时，他把每日行军安营的注意事项一一列举——
“每日行军三十里即止，择高地扎营，营外挖壕沟，沟外布蒺藜，营内设巡哨，轮班值守，一刻不可松懈…”
俞大猷时常来访，两人切磋琢磨。
“元敬，你这‘练胆气’一章写得好！”俞大猷赞叹，“尤其是‘悬赏格以励其志，明刑罚以警其心’这两句，点出了治军精髓。”
戚继光摇头：“还不够。胆气不是一朝一夕能练成的，要从募兵开始就选胆气雄壮之人，再经过反复操演，最后在实战中磨砺。这个过程，我要写得清清楚楚。”
“你这份严谨，比我强。”俞大猷感慨，“我写《剑经》，就没你写得这么细。”
戚继光认真道：“军事是生死之事，半点马虎不得。我写得越细，后人学起来就越容易，将来战场上就能少死些人。”
（五）初稿成书
隆庆元年春，《纪效新书》初稿完成。
十八卷，十八万字，附图百余幅。
从选兵、练兵、阵法、兵器、行营、守城、水战到奖惩、抚恤、后勤，无所不包。
全书没有一句虚言，全是实战验证过的真功夫。
戚继光捧着厚厚的手稿，眼眶湿润：“九年抗倭，八十余战，无数将士的鲜血，都凝结在这本书里了。”
王氏轻轻擦去他脸上的墨渍：“你这一年多，瘦了二十斤。”
“值得。”戚继光笑道，“这本书若能传之后世，造福后人，我戚继光死也瞑目。”
俞大猷闻讯赶来，通读全书后，拍案叫绝：“元敬！此书一出，天下兵家都要奉为圭臬！它不只是一本兵书，更是一部治军宝典！”
戚继光谦逊道：“还只是初稿，需要反复修订。志辅兄，你多提意见。”
俞大猷郑重道：“我只提一条——把咱俩这些年配合的经