号角声响起，埋伏在正面的一千名主力突然杀出。戚继光身先士卒，手持佩刀冲在最前方。
“戚家军！杀！”
两千多将士齐声怒吼，声震四野。
倭寇本就未战先怯，此时被三面夹击，更是乱作一团。前队被鸳鸯阵绞杀，后队拼命逃窜，自相践踏者不计其数。
高木正雄挥刀砍杀几名逃兵，嘶吼道：“不许跑！都给我顶住！”
但他的声音很快被喊杀声淹没。
一名亲信拉住他的马缰：“首领，挡不住了！快跑吧！”
高木正雄咬了咬牙，拨马便往南跑。首领一跑，本就溃散的倭寇彻底失去了抵抗意志，纷纷四散奔逃。
“追！一个不留！”戚继光厉声下令。
戚家军将士如猛虎下山，追着溃逃的倭寇一路掩杀。
吴惟忠率领左翼，沿官道左侧包抄。他手持长枪，一枪刺穿一名倭寇的后心，大喝道：“降者不杀！顽抗者死！”
但倭寇早已吓破了胆，只顾逃命，无人有心思投降。
陈大成率领右翼，截断了倭寇向东逃窜的道路。数百名倭寇被堵在一处洼地里，进退不得。戚家军将士列阵推进，狼筅齐出，长枪攒刺，不到一刻钟便将这数百人全部歼灭。
王仓坪的官道上，尸体遍地，血流成河。
戚继光策马追在最前方，远远看见高木正雄的旗帜正在向南移动。
“传令骑兵预备队，给我追上去！”
戚家军的骑兵不多，只有两百骑，但个个都是精锐。听到号令，两百骑兵翻身上马，风驰电掣般向南追去。
高木正雄回头一看，见骑兵追来，魂飞魄散，拼命抽打马匹。
但劫掠来的驮马哪里比得上戚家军的战马？不到一刻钟，骑兵便追了上来。
骑兵队长王如龙手持长刀，大喝道：“倭寇首领，哪里跑！”
高木正雄的亲信拼死拦阻，被王如龙一刀一个砍翻在地。高木正雄拔出倭刀回身格挡，只一招便被震得虎口发麻。
王如龙冷笑一声，长刀横扫，正中高木正雄的腰腹。这名在福建为祸多年的倭寇首领惨叫一声，跌落马下，当场毙命。
骑兵将高木正雄的首级割下，高高挑起：“倭酋已死！降者免死！”
倭寇残部见首领被杀，再无战心，纷纷跪地投降。
从拂晓到午后，王仓坪之战持续了近四个时辰。四千余名倭寇，被斩杀两千三百余人，俘虏一千五百余人，仅有少数散兵趁乱逃入山林