“杀上去！”五百倭寇精锐向高地发起冲锋。
戚继光站在阵中，冷静地看着蜂拥而来的倭寇。待倭寇冲到五十步内，他猛地挥手：“放箭！”
三百弓弩手齐射，箭矢如蝗虫般飞向倭寇。冲在最前面的倭寇纷纷中箭倒地，惨叫声不绝于耳。
但倭寇凶悍，踩着同伴的尸体继续冲锋。
“刀盾兵举盾！长枪兵准备！”戚继光的声音沉稳有力。
倭寇冲到阵前，武士刀劈向刀盾兵。刀盾兵举起藤牌格挡，长枪兵从盾牌缝隙中刺出长枪，专捅倭寇胸腹。
狼筅兵挥舞狼筅，将倭寇的武士刀绞住，使其无法施展。钩镰枪从阵中伸出，勾住倭寇脚踝，将其拖倒在地。
一炷香功夫，五百倭寇精锐死伤过半，余者狼狈逃回。
“反击！”戚继光拔出腰刀，率先冲出。
一千戚家军如潮水般从高地冲下，杀向倭寇主力。
城头守军看到援军反击，也打开城门杀出。
两面夹击之下，两千倭寇溃不成军，丢下数百具尸体，向海边逃窜。
戚继光率军追击三十里，又斩杀三百余人，缴获船只十余艘。
新河之围，一夜解除。
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第二日，桃渚告急。
戚继光留下三百人守新河，率七百人连夜奔袭桃渚。
到达桃渚时已是深夜。斥候来报：桃渚城外有倭寇千余人，正在扎营休息，准备明日攻城。
“夜袭。”戚继光没有丝毫犹豫。
七百戚家军摸到倭寇营地外，戚继光一声令下，火把齐亮，杀声震天。
倭寇从睡梦中惊醒，黑暗中分不清明军来了多少人，乱作一团。有的赤脚逃跑，有的摸不到武器，有的自相践踏。
戚继光率军直冲倭寇中军大帐，一刀砍翻倭酋。倭寇群龙无首，彻底崩溃。
天明时，桃渚城外尸横遍野，千余倭寇被斩杀大半，只有不到三百人逃入海中。
桃渚围解。
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第三日，海门告急。
戚继光马不停蹄，率军赶赴海门。
连续作战三日，士卒疲惫不堪。但戚继光知道，倭寇就是想让他的部队疲于奔命，一旦停下来，之前的所有战果都可能付诸东流。
“将士们！”戚继光勒马停下，环顾四周，“我知道你们很累。但倭寇就在前面，他们在屠杀我们的百姓，在烧毁我们的家园。我们多走一步，百姓就少受一分苦！”