两名士卒冲上去，将尸体拖进暗处，动作干净利落。
戚继光拔出倭寇喉间的短刀，在尸体衣服上擦净血迹，继续前进。
来到粮垛前，他取出火折子，迎风一晃，火苗蹿起。
“放火！”
二十个火折子同时点燃，丢向粮垛。
粮垛上事先浇了火油，遇火即燃，“轰”的一声，大火冲天而起。
几乎同时，其他四组也点燃了各自的粮垛。一时间，倭寇营地火光冲天，浓烟滚滚，映红了半边天。
“敌袭！敌袭！”倭寇哨兵终于反应过来，声嘶力竭地大喊。
整个倭营炸开了锅。沉睡中的倭寇从营帐中冲出，有的衣衫不整，有的赤手空拳，乱成一团。
戚继光拔出腰刀，大喝一声：“戚家军！随我杀！”
百名士卒齐声呐喊，刀光如雪，杀向混乱的倭寇。
这是戚继光精心设计的战术——先放火制造混乱，再趁乱突袭。倭寇在火光和浓烟中分不清敌我，又不知明军来了多少人，恐慌迅速蔓延。
一名倭寇头目挥舞着武士刀冲过来，嘴里叽里呱啦喊着什么。戚继光侧身闪过刀锋，反手一刀，砍在其脖颈上，鲜血飞溅。
“将军！所有粮垛全烧了！”一名士卒跑来报告。
“好！”戚继光抹去脸上的血，“撤！按计划向西北撤！”
百人迅速脱离接触，翻过栅栏，消失在夜色中。
但倭寇的噩梦才刚刚开始。
第一队刚撤出，第二队百人从外围杀入，以强弓硬弩射杀追出来的倭寇。箭矢如雨，跑在前面的倭寇纷纷中箭倒地。
倭寇被射得抱头鼠窜，缩回营内。
等他们重新组织起来，举着火把冲出营地追击时，埋伏在北面撤退路上的第三队突然杀出。
“杀！”
五十名刀盾兵从两侧树林中冲出，五十名长枪兵从正面堵截。刀盾兵格挡倭寇的劈砍，长枪兵从盾牌缝隙中刺出，专捅倭寇胸腹。
这是戚继光在鸳鸯阵基础上简化出的伏击阵法，专门用于夜战和狭窄地形。刀盾兵负责防御和近战缠斗，长枪兵负责输出杀伤，配合天衣无缝。
倭寇追兵被堵在狭窄的山路上，前后无法呼应，左右无法展开，被戚家军杀得尸横遍野。
“撤退！撤退！”倭寇头目终于意识到中了埋伏，慌忙下令。
但戚继光不给他们撤退的机会。
“第三队压上！第二队从两侧包抄！