赵云看到魏延的援军到来，心中大喜，高声喊道：“兄弟们，援军到了！杀啊！”
城墙上的蜀军士兵士气大振，再次发起了反击，朝着爬上城墙的曹军士兵猛杀过去。魏延率领的精锐士兵，也在曹军的后方大肆冲杀，曹军腹背受敌，阵形彻底大乱，士兵们纷纷逃窜，惨叫声此起彼伏。
张郃看着阵形大乱的曹军士兵，心中一阵慌乱，他想要整顿阵形，却根本来不及。魏延率领的精锐士兵，如入无人之境，不断地冲杀着曹军士兵，张郃亲自上阵，想要抵挡魏延的进攻，却被魏延死死缠住，两人大战了十几个回合，张郃渐渐体力不支，身上也被魏延砍伤了几刀，只能狼狈逃窜。
郭淮率领的主力大军，看到先锋大军阵形大乱，张郃狼狈逃窜，心中也慌了神，想要撤退，却被赵云率领的蜀军士兵从城墙上冲下来，拦住了去路。赵云手持亮银枪，朝着郭淮冲去，两人大战了二十几个回合，郭淮不敌赵云，被赵云一枪挑伤了肩膀，只能率领主力大军，狼狈撤退。
曹真正在后方率领预备队等候消息，看到张郃和郭淮率领大军狼狈撤退，心中大惊，连忙问道：“发生了什么事？为何要撤退？”
张郃狼狈地说道：“主帅，蜀军有埋伏！魏延率领一千精锐士兵，从侧翼偷袭我军后方，我军腹背受敌，阵形大乱，伤亡惨重，实在难以继续进攻，只能撤退！”
曹真脸色铁青，眼中闪过一丝愤怒和不甘，他没想到，自己精心策划的进攻，竟然会被蜀军的埋伏打乱。他看着狼狈逃窜的曹军士兵，看着战场上堆积如山的尸体，心中一阵刺痛，但他也知道，现在不是愤怒的时候，若是继续留下来，只会遭受更大的损失。他咬了咬牙，厉声喝道：“撤！全军撤退！退回营地，再作打算！”
曹军士兵们如蒙大赦，纷纷朝着营地的方向逃窜，赵云和魏延率领士兵们，乘胜追击，斩杀了大量的曹军士兵，缴获了无数的兵器、粮草和马匹，直到曹军退回营地，才停止追击，凯旋而归。
阳平关东门，欢呼声震天动地，蜀军士兵们个个面带笑容，相互拥抱，庆祝这场胜利。虽然这场战斗，蜀军也伤亡惨重，但他们守住了东门，守住了阳平关，击退了曹军的猛攻，取得了一场来之不易的胜利。
赵云回到营帐，医生立刻为他处理左臂的伤口，