张飞则率领着士兵们，保护着孙尚香，朝着城外冲去。曹魏大军如同潮水一般涌上来，想要拦住他们。张飞手持丈八蛇矛，左冲右突，杀得曹魏士兵们人仰马翻。
孙尚香看着张飞等人奋勇作战的身影，心中充满了感激。她知道，若不是关羽和张飞冒着生命危险前来营救，她恐怕很难逃离许昌。
就在这时，城外突然传来一阵震天的喊杀声，关羽和张飞埋伏在城外的五千名精锐骑兵，见城内火光冲天，知道营救行动已经开始，便率军冲了进来，与曹魏大军展开了激烈的厮杀。
许褚见城外有蜀军援兵赶来，心中大惊，他知道，再继续缠斗下去，恐怕讨不到好。他虚晃一刀，逼退关羽，对着手下大喊：“撤！” 说罢，率先率领着曹魏大军撤离了战场。
关羽和张飞见状，心中大喜，他们率领着士兵们，保护着孙尚香，朝着城外疾驰而去。
经过一番激战，关羽和张飞终于成功将孙尚香救出了许昌。随后，他们率领着大军，朝着江夏的方向缓缓而去。
一路上，孙尚香得知刘备等人一直在为营救她而努力，心中十分感动。她看着身边的关羽和张飞，说道：“二弟，三弟，辛苦你们了。若不是你们，我恐怕早已落入曹操之手，遭受屈辱。”
关羽说道：“嫂嫂客气了。救嫂嫂脱险，是我们应尽的责任。大哥一直牵挂着你，日夜期盼着你能平安归来。”
张飞也说道：“是啊，嫂嫂！大哥这些日子茶不思饭不想，整日都在为你担心。如今你安全了，大哥一定会非常高兴的！”
孙尚香的眼中泛起了泪光，她思念刘备，思念那些一同作战的将士们。她恨不得立刻飞到刘备身边，与他团聚。
数日之后，大军终于抵达了江夏。刘备得知孙尚香安全归来的消息，欣喜若狂，亲自率领文武百官在城外迎接。
远远地，刘备就看到了孙尚香的身影，他再也抑制不住心中的激动，催马上前，一把将孙尚香拥入怀中：“夫人，你终于回来了！你可知我有多担心你！”
孙尚香靠在刘备的怀中，泪水夺眶而出：“玄德，我也很想你！若不是二弟和三弟前来营救，我恐怕再也见不到你了！”
刘备紧紧地抱着孙尚香，仿佛生怕她再次消失一般。他对着关羽和张飞抱拳道：“二弟，三弟，此次多亏了你们，才能将夫人安全救回。你们的恩情，我永世不忘！”
关羽和张飞说道：“大哥客气了，这都