豳地土地肥沃，水源充足，地势险要，易守难攻。公刘大喜，决定在这里定居。他带领族人开荒种地，修建房屋，建立宗庙，铸造兵器。他让族人过上了安居乐业的生活。
《诗经·大雅·公刘》这样歌颂他：“笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓。乃裹糇粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张。干戈戚扬，爰方启行。”
意思是：公刘这个人，不贪图安逸。他划分田界，储存粮食，准备干粮，整修武器，然后出发。他带着族人，来到了豳地。
公刘在豳地建立了周人的第一个真正意义上的根据地。从此，周人不再四处流浪，而是有了自己的家园。
四、豳地的岁月
公刘之后，周人在豳地生活了数代。
庆节继位，建都于豳。皇仆继位，没什么事迹。差弗继位，也没什么事迹。毁隃继位，仍然没什么事迹。公非继位，还是没什么事迹。高圉、亚圉、公叔祖类，一代一代，默默无闻。
他们在豳地种地、放牧、养儿育女。他们祭祀祖先，敬畏鬼神。他们与戎狄和睦相处，偶尔也发生冲突。日子过得平淡而充实。这几百年里，商朝经历了从强盛到衰落的全过程。武丁中兴时，周人还很弱小；帝辛亡国时，周人已经强大到可以取而代之。
周人在豳地积蓄力量，像一只蛰伏的老虎，等待出山的时机。
五、古公亶父
古公亶父是周人历史上另一位划时代的人物。
他是公叔祖类的儿子，周武王的曾祖父。他继承豳地时，周人已经在这里生活了好几代。但戎狄的威胁越来越大，他们经常来抢劫，抢粮食、抢牲畜、抢人口。古公亶父不想打仗。不是打不过，是不想打。打仗会死人，死的是周人的子孙。他宁可退让，也不愿让族人流血。
“戎狄为什么要来打我们？”他问族人。“因为他们想要我们的土地和粮食。”族人回答。
古公亶父说：“那我们就给他们。”
他带着族人，离开了豳地，向南迁徙。他们翻过梁山，渡过漆水、沮水，来到了岐山脚下的周原。周原土地更加肥沃，水源更加充足，地势更加险要。最重要的是，这里远离戎狄，安全得多。
古公亶父在周原营建城郭、宫殿、宗庙。他设立了司徒、司马、司空等官职，建立了初步的行政体系。他还与附近的部落联姻，扩大了周人的影响力。